Zgodnie ze Statutem Związek Harcerstwa Polskiego jest wychowawczym, patriotycznym, dobrowolnym i samorządnym stowarzyszeniem zuchów, harcerzy, harcerzy starszych, wędrowników oraz instruktorów, seniorów i członków starszyzny.
W Związku Harcerstwa Polskiego pracuje społecznie 12765 wykwalifikowanych do swej pracy instruktorów. ZHP stwarza pole do ich rozwoju dzięki czemu ich liczba nie maleje.